罰の無い法遵守はありうるか

国民は国内法を遵守する義務があり、違法行為は罰を受ける。
罰を受けさせるための執行機関は国民よりも物理的に強いものである必要がある。
法を破った国民に対して、法は守るべきだと警察が言うだけで法を破った当人はあぁ悪いことをしたと反省し自らを律するか?
例えば、他人の家に押し入り、家人を殺害して家長を誘拐した人にあなたがしたことは間違っていますと言ったところで何の問題も解決しない。
例えば、沖縄に中国軍が侵攻し、武器の発砲は行わずに制圧行動をとったら日本の自衛隊は攻撃を行うことは憲法で許されるのか。
米国軍が血を流し代わりに軍事行動をとってくれて沖縄を奪還してくれれば、感謝を表するだけで良いと考えていないとは思うが、理屈としてはあくまで軍事行動を取らずに憲法第9条を守り抜いたと国際社会に誇れると思っているのか。
日本はあまりにも他国に対して弱気外交しかできていない。
現場レベルでは優秀な大使なり外交官が国同士の関係を有効かつ対等なものとして維持しているケースも勿論多いが、国のトップが義を見ずに外交を行うと決めたのならば、もっとハッキリと態度を示すべきだ。
この国とこの国は敵国認定したのであらゆる手段での制裁をとるとさえ言わない。
自国民が拉致されていてさえ、何の軍事行動も取らず、ミサイルが発射されてきても抗議するだけの国が生き残るには、どうするのが正解なのか。